Sạc một vật thông qua ma sát được gọi là sạc điện ma sát. Thanh thủy tinh cọ xát vào lụa mang điện tích dương; một thanh cao su cọ xát với da mang điện tích âm.
Vật chất được cấu thành từ các phân tử và phân tử được cấu tạo từ các nguyên tử. Thông thường, vì nguyên tử trung hòa (điện tích dương của hạt nhân nguyên tử bằng tổng điện tích âm của các electron bên ngoài hạt nhân) nên vật cũng trung hòa về điện. Các chất khác nhau có lực liên kết khác nhau giữa hạt nhân nguyên tử với electron của chúng. Khi hai vật cọ sát vào nhau, vật có lực liên kết yếu hơn sẽ truyền một số electron sang vật kia. Vật mất electron sẽ nhiễm điện dương do thiếu electron, còn vật nhận thêm electron sẽ nhiễm điện âm khi thừa một lượng electron bằng nhau.
